Mô tả về điểm tham quan
Vào giữa thế kỷ 15, trên địa điểm của pháo đài Seljuk trước đây, các hiệp sĩ-johannites đã xây dựng lâu đài St. Petra từ đá granit xanh. Pháo đài có tường đôi. Các tòa tháp được đặt theo tên của các quốc gia là một phần của Lệnh Johannite: Anh, Pháp, Đức và Ý. Ngoài ra, còn có một tòa tháp khác - Liman, hay Tháp Cảng, ngày nay đóng vai trò là lối vào chính của lâu đài. Một cổng khác được gọi là "lối vào phía Bắc có hào", nhìn ra quảng trường chính của Bodrum và đóng vai trò là lối vào lâu đài từ bờ biển.
Trong thời kỳ hoàng kim của nó, lâu đài có lẽ là nơi sinh sống của 50 hiệp sĩ từ bảy quốc gia châu Âu khác nhau và số lượng binh lính bình thường nhiều gấp ba lần. Nhiệm vụ chính của họ là bảo vệ lâu đài và môi trường xung quanh.
Năm 1453, lâu đài vẫn là pháo đài Cơ đốc duy nhất ở Anatolia. Vào thời điểm này, nó đã được tôn tạo, củng cố và xây dựng 14 bể chứa nước trong thời gian bị vây hãm. Tuy nhiên, vào năm 1522, lâu đài đầu hàng và sớm bị bỏ hoang. Vào thế kỷ 19, lâu đài bị biến thành nhà tù, và nhà nguyện tại lâu đài được chuyển thành nhà thờ Hồi giáo.
Từ năm 1960, Bảo tàng Khảo cổ học Dưới nước đã được mở tại đây, nơi lưu giữ những phát hiện dưới nước: amphorae nhô lên từ đáy biển, tiền xu và vũ khí. Trên con hẻm rộng mở, người ta trưng bày những cỗ quan tài cũ, trong đó có một cỗ quan tài với bộ xương của Công chúa Ada, em gái của Mavsol huyền thoại.