Mô tả về điểm tham quan
Pháo đài nhỏ San Teodosio được xây dựng dưới thời trị vì của Vua João IV. Pháo đài thời trung cổ nằm dọc theo bờ biển ở Estoril, trên bãi biển Poza. Pháo đài đóng vai trò là tuyến phòng thủ giữa Pháo đài São Julian da Barra và Cabo do Roca (Mũi Roca).
Việc xây dựng pháo đài diễn ra dưới sự giám sát của chỉ huy pháo đài Cascais, Antonio Luis de Meneses, nó được bắt đầu vào ngày 5 tháng 4 năm 1642 (một dòng chữ như vậy đã được thực hiện trên portico), và hoàn thành vào năm 1643. Tên ban đầu của pháo đài là Pháo đài de Sao Teodosio (hay Pháo đài St. Teodosio). Tên này được đặt cho pháo đài để vinh danh người thừa kế đầu tiên của Vua Bồ Đào Nha Joao IV.
Pháo đài được xây dựng theo hình tứ giác. Cổng được trang trí bằng những mái vòm bằng gỗ có khắc chữ và quốc huy. Có tháp tròn ở ba góc của pháo đài. Các bức tường phía đông và phía nam có kẽ hở với vũ khí pháo binh, và dọc theo bức tường phía tây có doanh trại. Ở giữa có cổng chính, qua đó, sau khi đi qua một sân trung gian, người ta tiến vào pháo đài. Bên trái là doanh trại và nhà bếp, ngay trên bệ đặt pháo chính.
Vào thế kỷ 18, pháo đài được gọi là Pháo đài Thánh Peter và người chỉ huy là Jose Martins, người sống trên lãnh thổ của pháo đài, nhưng không có quân đồn trú thường xuyên ở đó. Sau một thời gian, pháo đài sẽ bị đóng cửa để thực hiện một số công việc xây dựng. Chẳng bao lâu sau khi không cần bảo vệ bờ biển, pháo đài rơi vào tình trạng hư hỏng và đến năm 1831, nó thực sự bị phá hủy. Sau đó pháo đài bắt đầu được khôi phục. Công việc tái thiết đã được thực hiện lặp đi lặp lại cho đến thời đại của chúng ta.