Mô tả về điểm tham quan
Ban đầu, trong khuôn viên của Cung điện Ajuda, có một tòa nhà bằng gỗ được xây dựng cho gia đình hoàng gia, những người đã quyết định chuyển đến đây sau trận động đất vào năm 1755. Tòa nhà này còn được gọi là "Royal Shack" hay "Cung điện bằng gỗ". Một trận hỏa hoạn đã phá hủy nó vào năm 1795 và một cung điện bằng đá đã được dựng lên ở vị trí của nó.
Tòa nhà bắt đầu được xây dựng dưới sự chỉ đạo của kiến trúc sư Manuel Sitano de Souza, người đã lên kế hoạch làm nó theo phong cách Baroque - Rococo cuối thời. Một thời gian sau, việc xây dựng được tiếp tục bởi các kiến trúc sư Jose da Costa và Francisco Xavier Fabri, nhưng tòa nhà đã được xây dựng theo phong cách tân cổ điển. Việc xây dựng tiếp tục cho đến năm 1807 và không bao giờ được hoàn thành. Cung điện đã bị quân đội của Napoléon đánh chiếm, và gia đình hoàng gia buộc phải rời Bồ Đào Nha và đến tị nạn ở Brazil. Việc xây dựng tiến hành chậm rãi, dừng lại ở từng nơi, diện mạo của cung điện thay đổi theo quan điểm của thực tế là ở mỗi giai đoạn xây dựng có một kiến trúc sư khác nhau. Năm 1826, cung điện một lần nữa trở thành nơi ở của hoàng gia. Năm 1910, cung điện bị đóng cửa sau khi tuyên bố Cộng hòa và mở cửa như một bảo tàng vào năm 1968.
Bảo tàng lưu giữ một bộ sưu tập nghệ thuật tráng lệ từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 20. Các đại sảnh của cung điện được trang trí với đồ nội thất, thảm trang trí và tượng theo phong cách Louis XV. Có rất nhiều nghệ thuật trang trí lộng lẫy trong cung điện. Sự xa hoa phong phú này là kết quả của sự giàu có chưa từng có trong thế kỷ 18, khi kim cương lần đầu tiên được phát hiện ở Brazil. Vườn Mùa đông, Phòng khiêu vũ, phòng Đại sứ, cũng như Phòng tiệc và Sảnh ngai vàng ngạc nhiên với vẻ lộng lẫy của chúng.
Cung điện vẫn được chính phủ Bồ Đào Nha sử dụng cho các nghi lễ chính thức.