Mô tả về điểm tham quan
Trong thời kỳ Khám phá Địa lý Vĩ đại, tức là trong giai đoạn bắt đầu từ thế kỷ 15 và kéo dài đến thế kỷ 17, Sesimbra là một thành phố cảng quan trọng. Điều đáng chú ý là trong một thời gian, vua Bồ Đào Nha Manuel I đã sống ở thành phố này. Vị vua này được biết đến với sự thật rằng trong thời gian trị vì của ông, một con tàu dưới sự chỉ huy của Vasco da Gama đã rời Lisbon và đến Ấn Độ, và hai năm sau đó các thủy thủ trở về Bồ Đào Nha và trở thành những người châu Âu đầu tiên đến Ấn Độ bằng đường biển.
Tòa nhà đầu tiên của Pháo đài Saniago, đóng vai trò phòng thủ bờ biển Bồ Đào Nha, được xây dựng vào thế kỷ 16, dưới triều đại của Vua Manuel I. Năm 1602, pháo đài bị hải quân Anh phá hủy. Vào thế kỷ 17, Pháo đài Saniagu đã được khôi phục và đây là cách chúng ta thấy ngày nay. Pháo đài còn được gọi là Forte de Marina hoặc Forte da Praia.
Công việc trùng tu được thực hiện bởi một người gốc Hà Lan, kỹ sư quân sự và kiến trúc sư João Cosmander, người cũng là một linh mục Dòng Tên. Hệ thống phòng thủ do João Cosmander thiết kế được công nhận là ví dụ điển hình nhất về trường phái công sự của Hà Lan. Cổng của pháo đài được gắn một chiếc khiên hoàng gia, trên đó có ghi ngày thành lập pháo đài - năm 1648.
Năm 1712, trụ sở của cơ quan hành chính quân sự khu vực được đặt ở phần phía bắc của pháo đài. Vào thế kỷ 17, nơi đây còn là nơi cư trú mùa hè của 3 người con hoang của Vua João V của Bồ Đào Nha. Năm 1886, tòa nhà của pháo đài được chuyển giao cho cơ quan hải quan xử lý. Năm 1977, pháo đài được xếp vào danh sách Di tích Quốc gia và ngày nay nó là một địa điểm du lịch nổi tiếng.